Предназначен для раскрашивания однотонных новогодних шариков,
пасхальных яиц и других сферических и цилиндрических поверхностей.
 Робот раскрашивает шарики с помощью трёх моторов - A,B,C, двух 
фломастеров разных цветов и датчика цвета. Он выбирает подходящий 
цвету шарика рисунок. 
Принцип работы: Мотор C отвечает за вращение шарика, 
Мотор B поднимает и опускает на нужную высоту "руки" робота, 
Мотор A подводит на нужный градус фломастеры. 
Для точности движений на моторе A используется пропорциональный 
регулятор. Он высчитывает отклонение мотора от нормы и подает 
управляющее воздействие на мотор. 
 Робот пишет на шариках  буквы и цифры, которые можно вводить 
с компьютера, передавая по Bluetooth.
 Используются несмываемые фломастеры, поэтому шарики прослужат 
долго.
 Создан на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT. 
Используемое ПО: Lego NXT-G, RobotC, Delphi 5.